Objekt 1003h: Predefined Error Field (DS301)
Das Objekt 1003h liefert eine Fehlerhistorie mit maximal 10 Einträgen.
Subindex 0 beinhaltet die Anzahl der aufgetretenen Fehler seit dem letzten Reset der Fehlerhistorie, entweder beim Start des Verstärkers oder durch Schreiben einer 0 in Subindex 0.
Eine neue Notfall-Meldung wird in Subindex 1 geschrieben, dabei wird der alte Eintrag in den nächsthöheren Index geschoben. Der frühere Inhalt von Subindex 8 geht verloren.
Die in die Sub-Indizes geschriebene UNSIGNED32-Information ist im Fehlercode-Feld in der Beschreibung der Notfall-Meldungen definiert (siehe "CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes").
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Index |
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Name |
Vordefiniertes Fehlerfeld |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
0 bis 10 |
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Vorgabewert |
0 |
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Subindex |
1 - 10 |
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Beschreibung |
Standard-Fehlerfeld (siehe "CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes") |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
Nein |
